物品名称

单位

数量

规格要求

智能工厂虚拟仿真系统

套

40

1.提供数千组真实的工业机器人虚拟仿真组件及对应的运动仿真与渲染效果，可根据工程需求选择对应的组件进行布局设计。

2.支持将人、机、环境作为仿真对象，可根据属性及特性，设置调整对应参数，使之相互协调配合，达到生产和工作的理想效果。

3.可以对仿真组件进行物理规律设置，使仿真物体所具有的密度、质量、速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种真实的物理动力学属性。

4.通过简单的拖拽操作即可轻松布局，快速进行布局复杂的大型智能工厂或多工艺流程的智能生产线的虚拟仿真设计。

5.优化设计仿真模式，可支持数百台设备以上的智能工厂仿真生产线的仿真布局设计。其中包含加工设备、物流设备、仓储设备等。

6.提供三维仿真场景的PLC验证功能，直接连接PLC程序或通过服务器进行连接，即可使用PLC程序控制仿真场景进行三维虚拟验证。

7.通过仿真布局数据导出进行对比，寻找出更优化的工厂布局方案。快速比较不同参数布局方案的成本效益分析、单站设备分析、全线产能分析。

8.当智能产线布局中出现碰撞或逻辑错误时，逻辑检查功能会发出，让使用者快速了解故障点的位置，及时修改故障点的布局设计。

9.智能产线布局可通过三维动态的通用格式的文件导出，便于通过电子邮件进行仿真布局的预览，方案的展示与沟通。

10.包含基本的示教功能外，可以选择路径或者直接生成路径，进行工业机器人路径规划编程操作，简化繁琐的编程工作。

11.支持多种常见CAD数据格式导入，方便在智能产线仿真布局中加入非标模型组件，并可以进行相应的参数设置。

*12.包含多种主流品牌的工业机器人模型库，包含AGV、数控机床、传送带等模型，且模型库可根据用户需求进行编辑与扩展；

*13.系统的教学项目的设计，以真实智能工厂的岗位标准及实体设备为基础，沉浸式学习情境设计，融合岗位职业技能与专业技术。智能制造的不同运维、装调以及实施等岗位。

*14. 具有练习与考核环节，强化学习的知识与技能。系统有智能制造知识与技能综合评价体系，可以进行自动评分。

*15.可以进行复杂的智能工厂或智能生产线的虚拟仿真设计，包含工业机器人、AGV、数控机床、滑轨与变位机、传送带、料库、无人机、叉车等仿真布局方案；

16.具备后台用户管理功能，教师能够通过后台看到整体班级的学习情况，方便教师对学生进行学习管理，把握教学活动组织进度。学生能自我查询学习记录及成绩。包含项目练习成绩、项目考核成绩。工业机器人及物流线的海量仿真的处理能力，包含不少于4-6轴机床、6关节工业机器人、双臂机器人、Delta、SCARA等各种结构以及耦合好的各种滑轨与变位机的联动仿真；

*17.具备虚拟仿真布局与PLC程序创建链接，内置OPCUA客户端，可以直接或间接连接各种PLC品牌，包含Simens（西门子）、Codesys（3S）、Omron（欧姆龙）、MITSUBISHI（三菱）、Beckhoff（倍福）、Schneider(施耐德)、B&R（贝加莱）、Hollsys(和利时)、Inovance(汇川) 等主流品牌的PLC进行逻辑验证和虚拟调试；

*18.拥有智能布局优化功能，实时统计和报告工具，方便比较不同布局方案的效益分析、设备分析、产能分析；

19.当出现干涉或错误设置（参数和位置等），可以获悉故障点的位置与原因，具备碰撞检测、坐标锁定、限位停止等功能便于调整布局；

20.智能工厂仿真布局可以通过图像、PDF、视频等多种形式进行导出，包含不少于PDF、3DS、PDB、DWG、DXF、STL、OBJ、PNG、JPG、AVI、MP4、MOV等格式。导出的PDF格式的文件，支持鼠标旋转任意观测角度及放大缩小功能、并包含查看六个固定方位按钮及控制布局运行与暂停的控制按钮；

21.操作界面应包含六纬度世界坐标、照明灯、正交等常用功能，渲染模式应包含线框、阴影、真实等多种模式可选择。软件支持.NET API接口二次开发功能；

22.通过鼠标拖拽方式进行工业机器人的自动化编程，降低繁琐的路径规划编程工作；

23.软件应具备开放式通用接口模块，采用通用3D技术，与CAD教学衔接，可针对组件库中未包含的非标机型建立模型导入，包含不少于3D Studio；AutoCAD；CATIA；pro/E； SolidWorks up to 2016；Solid Edge V19-20& ST-st8；STEP；Rhino up to4,5；Iges；Inventor up to 2017；PRC等导入模型格式，包括工业机器人与加工设备的运动模型导入，并可赋予其参数和运动等数据，软件中可直接进行三维建模，可自定义模型所具备的属性设置，如路径方向、信号接口、传感器与Python脚本编程等，可自定义建设组件的参数化管理选项；

24.软件可实现将工业机器人、电气以及周边设备进行三维虚拟仿真，根据需求快速的建立智能生产线的仿真模拟并进行工程规划、工程验证、工艺分析、逻辑验证等工作，整合物流、人机工程以及物理仿真功。

#25.软件须包含教学资源，包括视频教程、教学案例、电子教材及不少于5本智能工厂虚拟仿真的出版教材等教学资源；

*26.须提供所投软件厂商出具的对本项目的有效授权及售后服务承诺函（加盖原厂公章）；

*27.须提供所投智能制造虚拟仿真系统的软件著作权登记证书及软件产品登记测试报告（加盖原厂公章）。

智能工厂VR虚拟现实系统

套

1

*1.将智能工厂虚拟仿真系统导出的智能工厂布局直接进行VR虚拟显示展示；

2.包含不少于25个真实的智能工厂的VR虚拟显示展示；

*3.基本参数：

(1)分辨率：≥ 2160×1200

(2)刷新率：≥ 90Hz

(3)传感器：≥ 32颗

(4)视角：≥ 110°

(5)控制手柄：无线连接

4.设备安装时提供现场技术指导，派遣工程师到现场协助整套系统的安装及调试。

5.VR硬件保持先进性，提供截止投标时市场上占有量高，且功能齐全，带有一定技术先进性的设备。

6.VR内容库不定期补充更新，在质保期内供应商如有新版VR教学内容，免费补充。

电子平台相关技术视频及电子资料

套

1

*1.智能工厂仿真的教学视频和微课、智能工厂的基本介绍视频、智能工厂的必要元素视频、智能工厂基本概念的微课、智能工厂的主要技术特征PPT、仿真的软件应用环境的要求、阅读智能工厂基础性资料和特征等技术资料、创建一个布局的基本任务要求、菜单栏的说明、创建一个布局的教学视频等多种教学资源。

2.包含大量教学资源内容利用VR教学设备和网络教学资源，丰富教学内容和形式。

3.质保期内定期更新教学视频及教学PPT，质保期满后提供技术工程师远程咨询服务，通过电话或多媒体形式提供技术指导。

技术教程及技术技能提升教学资源

套

1

1.详细介绍虚拟仿真系统中文版的基本功能、使用方法以及应用技巧。在内容通过典型案例导航，结合多媒体教学资源。循序渐进进行讲解操作步骤、使用方法和技巧。增强实用性以及操作性。

*2.真实智能工厂的工作过程的技术教程及技术能力提升的教学资源，包含创建虚拟智能工厂布局、立体仓库模型动作分解图、工业机器人动作分解图、AGV小车运行路线规划、工业机器人的在线编程教学、工业机器人的离线编程教学、工业机器人的动作要求、立体仓库实际运行的教学资源。

图形工作站

台

1

*(1)处理器： I7-9750H或同等以上处理器

* (2)内存：≥32GB

* (3)硬盘：≥1TB可用空间

* (4)显卡： Nvidia Quadro T1000专业显卡或同等以上显卡

* (5)显示器：≥15.6寸

* (6)操作系统： Windows10